自動(dòng)化裝配單元，自動(dòng)化裝配單元布置在裝配主體機(jī)架上，對(duì)應(yīng)于各裝配工位的裝配功能，自動(dòng)化裝配單元可以由機(jī)構(gòu)、液氣壓、電機(jī)拖動(dòng)所構(gòu)成，和裝配主體機(jī)架相配合完成特定裝配動(dòng)作。機(jī)械手或工業(yè)機(jī)器人可以在一次動(dòng)作循環(huán)中完成各種動(dòng)作，可以作為布置在主體機(jī)架上的裝配單元進(jìn)行復(fù)雜部件的裝配。

分撿單元，為保證zui終裝配成品的合格率，在裝配自動(dòng)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，要充分考慮和布置適當(dāng)?shù)姆诌x換向機(jī)構(gòu)，對(duì)各道裝配工序中產(chǎn)生的次品按照要求進(jìn)行分檢和分流。分檢單元不但可以提高裝配的成品合格率，而且可以有效保證裝配錯(cuò)誤的半成品避免進(jìn)入下面的裝配工序，減小因裝配和檢測(cè)故障造成的停機(jī)，大大提高裝配生產(chǎn)效率。

工廠非標(biāo)自動(dòng)化的誤區(qū)。

1.引入機(jī)器人就是進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造

機(jī)器人的應(yīng)用是自動(dòng)化升級(jí)改造zui具代表性的一個(gè)方面。但不等于能解決一切問題。氣動(dòng)液壓控制及非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化非常重要的手段之一。尤其針對(duì)一些特殊應(yīng)用，機(jī)器人不能解決的，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備才是。自動(dòng)化升級(jí)改造，切不可只盯著機(jī)器人看，多種渠道才是zui好。

2.機(jī)器人買回來就能用

機(jī)器人作為智能設(shè)備，并非簡(jiǎn)單安裝調(diào)試即可使用。智慧立體車庫(kù)表明如果忽略機(jī)器人的開發(fā)或者是二次開發(fā)與應(yīng)用，將會(huì)導(dǎo)致許多機(jī)器人買回來用不上或使用不當(dāng)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是眾多自動(dòng)化產(chǎn)品的統(tǒng)稱，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是在無人干預(yù)的情況下，根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的指令或者程序，自動(dòng)完成工作流程的任務(wù)。自動(dòng)化設(shè)備在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用，同時(shí)在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。

工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備主要包括流水線設(shè)備和自動(dòng)化專機(jī)兩大類：非標(biāo)流水線設(shè)備：滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等；非標(biāo)自動(dòng)化專機(jī)：烘烤箱、工業(yè)烤箱、鉆孔機(jī)、鉚釘機(jī)、提升機(jī)、移栽機(jī)、縮口機(jī)等。