機(jī)器設(shè)備上采用了各種高精度的導(dǎo)向、定位、進(jìn)給、調(diào)整、檢測(cè)、視覺系統(tǒng)或部件，可以保證產(chǎn)品裝配生產(chǎn)的高精度。自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制裝置與部件較為離散控制，完成一個(gè)自動(dòng)化控制需要多個(gè)離散的裝置或部件一起完成。采集傳感器與反饋元件需要在不同在地點(diǎn)采集，判斷任務(wù)是否完成。自動(dòng)化設(shè)備是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備,它可以主動(dòng)執(zhí)行工作，并且是通過自身的電源和控制功能來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。

談到太陽能電池板，反應(yīng)是房頂上的、路燈桿上的太陽能電池板，而今天我們講的柔性太陽能電池板可不是我們常見的太陽能電池板，它在我們生活當(dāng)中一般難以看到，它的應(yīng)用都在一些的裝備上使用，確保某些用電部件持續(xù)供電。例如戰(zhàn)斗機(jī)、、儀器儀表、玩具、嚴(yán)寒酷暑野外作業(yè)取電等地方應(yīng)用。它具有比傳統(tǒng)的硅晶片太陽能電池板轉(zhuǎn)化率高，一般發(fā)電轉(zhuǎn)化率達(dá)34%左后，而傳統(tǒng)的太陽能電池板發(fā)電轉(zhuǎn)化率達(dá)22%，它是柔性的，不僅輕而且薄，可以安裝在裝備的任意面或曲目上，所以具有高的靈活性和便攜性，隨著我們國家裝備日新月異的更新?lián)Q代。

小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機(jī)器人，是指有效載荷可達(dá)20kg（44磅）、遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型：四軸SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或六軸機(jī)器人）。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。