非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計
方案審核。由工程人員組成審核組，對方案進行審核，審核內(nèi)容包括：設(shè)備可行性評估、設(shè)備成本評估、設(shè)備生產(chǎn)效率的評估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評估。
方案整改。對方案審核中討論出的問題進行整改。
客戶確定設(shè)計方案。設(shè)計方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對方案進行zui后確定。
設(shè)計開發(fā)。由工程部安排工程師進行機構(gòu)設(shè)計，作出機器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請購單，動作說明書。
用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)，因為機械設(shè)備可以在危險環(huán)境中運行，以保護人身安全。根據(jù)被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有各種結(jié)構(gòu)形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)的移動機構(gòu)，為了捕1捉空間中任何位置和方向的物體，有6個自由度。自由度是機器人設(shè)計中的一個關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，機器人的柔韌性越大，通用性越大，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。
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