1、一般是采用自動(dòng)化部品如：電動(dòng)滑臺(tái)、氣缸、各種電機(jī)（如：步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)）等驅(qū)動(dòng)單元，和感知元器件（如各種用途的傳感器），以及電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、皮帶輸送機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械手等輸送物料的機(jī)械裝置，再配上夾爪、真空吸盤(pán)、推桿等執(zhí)行元器件，并輔以靈活的程序自動(dòng)控制單元，取代原生產(chǎn)工序中相對(duì)應(yīng)的人工或機(jī)械動(dòng)作，提升產(chǎn)能；

    2、通過(guò)提升機(jī)械動(dòng)作運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)節(jié)拍的度，取代原生產(chǎn)工藝，提升品質(zhì)；

    3、主要是通過(guò)減少工序上的人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。

    很多朋友在初步方案設(shè)計(jì)階段，很容易忽視了這三個(gè)主要目的，后往往造成整個(gè)已設(shè)計(jì)、并制作完成設(shè)備的整體報(bào)廢。形成很?chē)?yán)重的后果。